台北艦於前保安警察第七總隊時期,參考現役海軍服役良好之錦江級艦設計籌劃建造。
本艦配置可變螺距螺槳,不同於一般傳統固定式螺槳,無須停車換檔,可直接藉由螺槳葉面角度變換使船舶於瞬間全速前進轉換至全速後退狀態,此一優異特性讓本型艇操縱更顯靈巧。
30噸級巡防艦
20噸級巡防艦
M.S特勤快艇