106年4月13日21時40分，第十巡防區南田雷達作業員發現「福oo號」疑似與「水oo號」試驗船，於台東南田東南方10.9浬疑似有碰撞情事。21時48分，本局第十巡防區接獲第十五海巡隊值日室轉綠島漁業電通報，「福」船與「水」船碰撞，「福」船船首有毀損情形，船上計有3員漁民無立即性危險，請本署派員處置。21時50分，確定二船位於南田東南方10.9浬碰撞。21時52分，通報線上巡邏艇PP-10057艇先行前往事故海域蒐證並瞭解案情；另已加派PP-5023艇由成功漁港緊急出勤，前往事故海域執行戒護任務。22時，二船均於事故現場等待海巡艇前往協處。23時10分，線上巡邏艇PP-10057艇抵達現場實施蒐證。23時15分，PP-10057艇回報兩船均無立即性危險並可自行駛往伽藍漁港，預計四小時後入港。14日0010時，PP-10057艇初步蒐證完畢恢復蘭嶼護漁專案，後續由PP-5023艇前往執行戒護任務。04時30分，「福」船入伽藍漁港，後續將交由第十五海巡隊實施人員筆錄製作事宜。