109年6月25日03時48分，第十巡防區指揮部118海巡服務專線接獲臺東縣警察局轉民眾王先生110報案，於台東烏石鼻堺橋休息區岸際疑似有車輛落海。03時54分，管制官聯繫報案人王先生，獲覆因天色昏暗無法確認墜入堺橋下方懸崖人車位置，目前警察已抵達現場協助確認及救援。03時55分，第十巡防區指揮部指管長聯繫台東縣消防局，並確認消防隊已收獲訊息派員前往現場處置。03時58分，第一機動巡邏站小組長回報1車3人抵達現場，並與現場警察人員會合，仍未發現墜崖人車。04時，臺東縣政府消防局共計3車5員抵達現場投入搜尋及救援工作。04時10分，第一機動站副站長1車3人抵達現場投入救援工作。04時12分，堺橋正下方懸崖落差約20公尺尋獲墜崖車輛，內有2員受困，目前無法確認生命跡象，將嘗試將墜崖人員搶救上岸。04時20分，八○中隊少校副中隊長1車1人抵達現場。04時38分，抵達墜崖車輛旁，並確認1名尚有意識，另1名人員呈現昏迷，均有呼吸及心跳，使用長備板固定方式，與警、消救援人員以人工搬運將2名傷者送至救護車。05時05分，傷者已搬運至台11號道堺橋休息區旁，並由救護車分別送往花蓮慈濟醫院玉里分院(昏迷人員)及臺東醫院成功分院(意識清醒人員)。