110年5月4日10時24分，第十巡防區指揮部管制官接獲第一三岸巡隊綠島漁港安檢所通報，10時20分民眾邱先生以電話向綠島漁港安檢所報案，台東綠島中寮港外有6名遊客划6艘獨木舟疑似體力不濟無法返回中寮港，請本署派員協處。10時28分，綠島漁港安檢所所長3車7人抵達中寮港岸際，並與報案人邱先生會合，經查看海面可目視該6艘獨木舟(共6艘6人)距岸約500公尺，人船目前無立即性危險，即聯繫附近漁船「海o」(以下簡稱「海」船)前往協助救援。10時40分，「海」船將獨木舟6船6人接駁上船返往中寮港，由綠島安漁港安檢所備勤人員實施岸際戒護。10時54分，「海」船入中寮港，綠島漁港安檢所備勤人員協助獨木舟6船6人上岸，人船均安無需救醫將自行離開。