海巡季刊第108期

由科技力量，進而提升執勤能量，維護臺灣海 域及海岸的秩序及保護環境資源，更可全面性 推展「海域治安」、「維護漁權」、「救生救 難」、「海洋保育」及「海洋事務」等海巡署 五大核心任務 8 ，實踐「藍色國土守護者、海 域危難救助者、海洋事務推動者」的目標願 景 9 。現今無人機所能提供協助尚有所限制， 僅能增加巡邏速度及廣度、違（規）法案件蒐 證、目標搜尋及定位，以及吊掛簡易救生器材 等輔助功能，對於登檢、搜索，及人員救生等 方面，尚需等待艦船艇與人員抵達現場後，方 能採取最終達標行動 10 。 海巡署正式公告採購「旋翼型」無人飛 行載具（ UAV ）裝備，其至少需包括有「飛行 載具」、「酬載設施」、「導控設施」及「通 訊傳輸」等部分所組成，並且可收納至攜行 箱，以利進行車載運送作業。有關無人機裝備 的設計功能規範等，概述如后： 1. 運送防撞： 車載、隨艦出海的防碰撞需求； 2. 飛行載具： 動力設計、飛行時間、高度、速度、抗風力、 飛行模式、資料儲存及失控返航等功能； 3. 酬 載設施：同時酬載有高解析度攝影機、紅外線 熱影像攝影機，以及簡易海上救生器材等三項 設施，其所拍攝影像可即時傳輸至「導控設 施」的顯示功能； 4. 導控設施：指透過無線電 波訊號，操控飛行載具及其酬載設備各項功能 的設施，其中包括有操控介面、傳輸天線、地 理圖資與彩色液晶顯示幕，以及確保可穩定操 控的其他必要硬、軟體項目； 5. 通訊傳輸：指 可利用「導控設施」，更有效操控無人機各項 功能，及影像回傳所需的無線電波傳輸系統； 6. 作業環境：可適用於高潮濕及高鹽分的作業 環境。 經公開審慎評選作業後，委由「田屋科 技」（ AVIX ）公司研究開發無人機機體，神 通科技與仲碩科技公司等進行通訊與軟體等 設備研發作業，即以現有 AXH-E230 機型為 主體，同時開發相關「載具端」（ Vehi c le End ）與「地面端」（ Ground End ）等次系 統，完成後正名為 AXH-E230RS 機型的遠距 即時偵蒐監控多功能無人直升機，請參看圖五 所示。該型無人機裝備擁有遠距導控半徑可 達 30 公里區域範圍，飛行時間為 50 分鐘、最 大飛行高度為 3,000 公尺，具備「衛星定位」 （ Global Positioning System; GPS ）與「慣 性導航系統」（ Inertial Navigation System; INS ），及可切換至自動或手動控制（ Manual Control ）等設計性能。倘若突然遭遇遙控訊 號中斷，或是發生動力不足，必須折返時， 亦設定有自動及失控的返航功能。同時在機 體亦設計有附加酬載空間（ Space for Extra Payload ），可隨時依據任務性質需求，搭載 8. 海巡署五大核心任務，海洋委員會海巡署全球資訊網。 9. 民國 107 年 4 月 28 日，蔡英文總統出席「海洋委員會首長布達暨揭牌典禮」時，特別提出「我們是海洋國家，海 洋就寫在臺灣人的 DNA 裡面，期勉同仁要立足臺灣，航向海洋」訓勉，做好「藍色國土守護者、海域危難救助 者、海洋事務推動者」工作。 10. 吳東明、謝添進及許智傑，無人操控航空載具的未來全方位應用發展探析，第 39 期，海巡雙月刊，行政院海岸 巡防署，中華民國 98 年 6 月，頁 27 至 35 。 50 CGA CGA Discussion Cloud CGA 季刊 交 流 雲