海巡季刊第108期

不同酬載設備，提升執行任務的應用彈性，全 方位發揮其偵蒐、救災及監控等任務作業功能。 現今海巡署無人機裝備具有 5 個主要功能 系統，即為： 1. 飛控系統； 2. 酬載系統； 3. 雙 光雲台； 4. 通訊系統； 5. 地面站導控系統，請 參看圖六所示 11 。應用高智能的「自動駕駛系 ▲圖五　海巡署無人飛行載具的次系統組成 （資料來源： Avi x-tech.com ， 2019 年） ▲圖六　海巡署無人飛行載具所備五大功能模組 （資料來源： Avi x-tech.com ， 2019 年） 統」（ Auto-pilot System ），輔以高精度「慣 性飛航儀」（ INS ），集成為自主導航飛行控 制系統。在自主飛行作業中，即時監控的飛行 參數記錄於內建記憶卡，並且回傳至地面站導 控系統，即便飛行控制系統出現異常狀況，亦 會自主啟動緊急處置，進行自動返航作業。另 11. 飛控系統包括有四個主要功能模組，即為： 1. 姿態航向參考（ AHRS ）模組。 2. 飛行控制電腦（ FCC ）模組。 3. 資料儲存模組。 4.GPS 暨磁羅盤模組。原文網址 ： https://www.avix-tech.com 。 51 季刊│ No.108 Jun. 2021 Coast Guard Administration Ocean Affairs Council