種卓越功能的自主性水面載具（ASV）。其 能夠攜帶大量的海洋科學酬載裝備（Ocean Science Payload），擁有太陽能極板（Solar Panels），藉以提供相較於浮標7為高的量測 儀器所需電力，並且可以涵蓋許多海洋研究的 水域範圍」。 伍、獨創要件組合 「風帆無人機」（S a i l d r o n e）的自 主性水面載具包括有數據資料電纜（Da t a Cables）及抗搖能量鏈索（Energy Chains） 等兩大部份，其中抗搖能量鏈索係由母公司於 德國的伊格斯（Igus）運動塑膠製造廠家所承 製。該公司的美國總部辦公室位於羅德島的 普畢德斯鎮（Providence, Rhode Island）， 生產高技術的工程用塑膠元件（Engineered Plastic Components），進而協助降低其在 寬廣產業應用範圍的費用成本。在「風帆無 人機」（Saildrone）中，其所使用的伊格斯 （Igus）公司生產元件，可承受海水的嚴峻有 害效應（Harmful Effects），並且擁有相較於 鋼質元件（Steel Components）為優的使用壽 期（Life Cycle）8。 另有關數據資料電纜（Data Cables）經 常被應用於各種室內及室外環境的高負荷作業 （Heavy-duty Work）領域。倘若在有輔助支 撐狀態下，其擁有高達40公尺長的滑伸距離 （Gliding Travel Distances），並且經常被應 用於高隔間倉庫（High-bay Warehouse）、 機械加工組合單元（Machining Unit）、機 械工具、半導體貫穿件（Semi conduc t or Insertion）、室外吊車，及低溫作業環境等。 在美國國家海洋暨大氣總署（NOAA）的研究 計畫中，最為根本重要的是一個可熱塑塑膠質 的彈性電纜護套（Thermoplastic Elastomer Cab l e Jacket）元件，其可承受海水的嚴 酷侵蝕效應。諾赫勞倫斯史拉巴斯（Noah Lawrence-Slavas）談道：「配賦於回音測深 儀電子設備的電力與數據資料等纜線，必須於 通常一年部署作業時程間，超過500萬次彎扭 循環（Bend Cycles）的作動狀況下，不至於 減損其使用效能」。 該抗搖能量鏈索（Energy Chains）於維 持「風帆無人機」（Saildrone）的海上作業 穩定平衡狀態中，扮演極為重要的關鍵角色。 海洋波浪勢必造成水面載具的大量搖晃運動情 7 像其他類型的氣象站一樣，氣象浮標測量的參數包括海平面以上的氣溫，風速（穩定和陣風），大氣壓力和風 向。由於它們位於海洋和湖泊中，因此還可以測量水溫，波浪高度，及主導波浪週期。 8 Don Nester, Autonomous Vehicles for Research – Saildrones Gather Data on Pollock in Bering Sea, Journal of Sea Technology, USA, October 2020. 62 CGA CGA Discussion Cloud 季刊 交流雲
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