部署應用，因此前述兩個組織早已經常合作 且共同分享成果。在針對快速救助艇（Fast Rescue Boats）及海軍突擊艇（Naval Craft） 「施放與回收系統」（Launch and Recovery System; LARS）的設計及製造等方面，該 「亨利森」公司海事部門（Marine Division） 專家正可符合「挪威國防研究機構」（FFI） 的新興專案計畫所需求。 「亨利森」公司座落於挪威滕斯堡 （Tonsberg）市，位於奧斯陸峽灣（Oslo Fjord）3的南端，其旗下海事部門擁有先進且 裝備精良的工場（Workshop），請參看圖一 所示。在近年來，該海事部門業已逐步研發 一全方位系列「自主式水下載具」（AUVs） 的「施放與回收系統」（LARS）產品，進 而量身訂製出，符合各種公司客戶的特定需 要4。其產品範圍更已延伸至現今包括一個 可機動搬運至各種船上的專用貨櫃化系統 （Containerized System），並且可從貨櫃 上，直接進行施放作業，請參看圖二所示。 貳、研發背景 當「挪威國防研究機構」（FFI）的專案 計畫工作進行時，一切即變得更為明顯，「亨 利森」公司設計工程師已然創製出一套較原先 所設想者，更為有效實用的功能系統。隨即該 系統的初步設計方案開始應用於大範圍的模組 系統（Modular Systems）中，諸如可以被自 主式地搬運與部署，並且完全改變傳統掃雷作 業（Mine Sweeping Work）的方法。 ▲圖一 奧斯陸峽灣區域 （資料來源：Tourhub.co，2021年） ▲圖二 Kongsberg AUV載運專用貨櫃情形 （資料來源：Kongsberg.com，2021年） 3. 奧斯陸峽灣是位於挪威首都奧斯陸南部的一個海灣，是斯卡格拉克海峽的一部份。奧斯陸峽灣並不是一個地理 意義上的峽灣，又挪威語中（Fjor）可指大面積水道。 4. Henriksen發射和回收系統能夠被廣泛使用於小型有人或無人輔助船，為AUV和UUV操作員，引入一種多功能 的新選擇。輕型系統可以由任何能夠支撐其重量和AUV重量的技術人員部署。用於測試該系統的Hugin AUV長 5.5 m，重780公斤，但是使用Henriksen發射系統，它完全在所選擇的RIB能力範圍內。該系統的關鍵特徵是它 使用無線電或AUV控制的鉤子，該鉤子安裝在被部署車輛的機頭中。 24 CGA交流雲 季刊
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