114年7月11日傍晚5時許，北部分署第二岸巡隊水尾安檢所人員執勤時，發現一輛車輛突然墜入萬里區水尾漁港內，隨即派員攜帶救生裝備趕赴現場，同步通報消防與警察機關協助處理。
海巡人員會同新北市消防局第六大隊金山分隊救援人員抵達現場後，立即著潛水裝備下水實施破窗救援，成功將1名受困於車內的男性民眾救出。因該名民眾救出時無呼吸心跳，現場人員立即實施心肺復甦術（CPR），並緊急後送至國立臺灣大學醫學院附設醫院金山分院搶救