106年5月4日06時46分，第十五海巡隊值日人員接獲海岸巡防總局勤務指揮中心通報，於台東縣蘭嶼西南海域約33浬處，有1艘大陸籍研究船「向陽紅14號」於我國海域往東北航行，請派艇前往蒐證驅離。07時15分，「向」船最新船位於蘭嶼南方外海29浬滯留，實施海底探測作業。10時，第十五海巡隊PP-10057艇抵達蘭嶼南方外海28浬處蒐證、驅離「向」船，其船長告知預計1200時作業完畢後，向正東航行離開此海域；另外，海軍「614軍艦」於「向」船旁監控。12時26分，海軍「614軍艦」以18節航速駛離現場，而「向」船作業完畢以航向120度、航速12.1節駛離該海域，另本署PP-10057艇恢復一般勤務。