111年03月07日12時54分，第十巡防區指揮部管制官接獲第一三岸巡隊伽藍安檢所安檢士回報，於12時53分王姓民眾於貨輪碼頭處向本署安檢人員揮手，表示有1輛民車落海，安檢勤務人員安檢士著救生衣及攜帶魚雷浮標，立即趕往貨輪碼頭協助救援。13時02分，伽藍安檢所備勤人員等2員抵達貨輪碼頭支援。13時04分，伽藍安檢所安檢士等2員穿著救生衣及魚雷浮標，陸續下水實施救援。13時07分，臺東縣警察局富岡派出所1車1人及臺東縣消防局臺東分隊救護車1車3人抵達。13時08分，第十五海巡隊小隊長1車2人抵達。13時11分，第一三岸巡隊組主任1車2人抵達伽藍安檢所，與伽藍安檢所小隊長完成指揮權轉移，接續現地指揮；另第一三岸巡隊搜救小組抵達現場。13時15分，伽藍安檢所搜救小組抵達；另安檢人員將落水民眾拉起，尚有意識但無法對答，由臺東縣消防局帶至救護車上救治。13時20分，搜救小組3員完成著裝下水(攜帶氣瓶、調節器、浮力背心、蜂鳴器、潛水刀、防寒衣、手套、配重袋、潛水燈、套鞋、面鏡、蛙鞋、浮水繩2套)。13時22分，落海民眾送往馬偕醫院，另副站長1車2人抵達。13時30分，搜救小組完成水下清查作業，經確認車內已無其他乘客，另詢問現場目擊民眾獲悉，當下只見該車1人駕駛，後續由伽藍安檢所聯繫吊車業者將車輛吊上岸。13時36分，第二機動巡邏站備勤人員2車4人載運30P救生艇及遙控式救生圈抵達。13時38分，吊車業者抵達。14時20分，小組長等4員將30P小艇下水，協助戒護搜救小組人員。14時42分，落海車輛由吊車吊起，另搜救小組人員同時起岸後，再次確認車內無其他人員。14時44分，司法小隊1車2人抵達馬偕醫院瞭解溺者傷勢狀況。14時45分，將30P小艇上架收艇。15時，落海民眾經治療後，恢復狀況良好，目前於急診室觀察中。經伽藍安檢所調閱臺東區漁會候船室監視器畫面，並詢問落海民眾黃先生獲悉，其落海原因係約12時50分，於貨輪碼頭前段區域
會車時，為閃避車輛不慎駛入港內；另查車輛落海時，港區監視系統3-1號機並無監控到落海地點，故無法及時發現。