112年6月18日22時50分，第十巡防區指揮部管制官接獲第八巡防區指揮部管制官通報，1艘疑似中國大陸籍漁船「Soo」(非民兵船、以下簡稱「S」船)位於臺東蘭嶼西南方20浬，持續往東北方海域航行。22時55分，管制官通報第十五海巡隊值日室隊員，獲復將緊急出勤派遣綠島駐地巡防艇前往實施驅離。23時，管制官通報基隆海岸電臺上情並協助廣播驅離，獲覆因該艘陸籍漁船未涉及海難案件，故無法協助通報。23時3分，管制官通報綠島漁業電臺上情，並請其協助廣播驅離。23時30分，第十五海巡隊巡防艇出綠島南寮漁港前往實施驅離。19日0時，目標位於蘭嶼西方9浬、航速9.8節、航向034，正常行駛未停留。00時12分，第十五海巡隊巡防艇艇長回報因天候海象不佳報停，並由第十五海巡隊副隊長核准返港訓練，後續「S」船由第十巡防區指揮部以雷情監控。1時，目標位於蘭嶼西北10浬、航速10節、航向036，正常行駛未停留。2時，位於綠島東南17.5浬、航速10節、航向045，正常行駛未停留。3時，位於綠島東南14.5浬、航速10節、航向045，正常行駛未停留。4時，位於綠島東南19浬、航速10節、航向045，正常行駛未停留。4時22分，位於綠島東20浬、航速10節、航向045，脫離監控。