5月31日18時7分，第七巡防區指揮部接獲118專線通報，琉球鄉美人洞海域有2名民眾疑似在海面漂流；18時25分，小琉球安檢所人員搭乘友船「福Ｏ2號」膠筏抵達現場海域，並將人員救援上船，檢視意識清醒、無明顯外傷，續於18時38分載返小琉球漁港。