▲圖三 現今離岸FPSO系統部署組合情形 （資料來源：Digitalzoo.com.my，2021年） ▲圖四 自主性水下載具上 C-PINS航行定位器的裝設情形 （資料來源：Linkedin.com， 2021年） ▲圖五 自主性水下載具所載C-PINS航行定位器的計算程式邏輯 （資料來源：Zupt.com，2021年） 29 季刊│No.111 Mar. 2022 Coast Guard Administration Ocean Affairs Council
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