10. SeaView的12kW ROV主要控制系統是基於我們的分佈式控制方法，構建的強大3000Vac光纖ROV控制系 統。該系統使用都普勒速度記錄（DVL），輔助慣性導航系統（INS） ，提供完整的定位保持和航點導航功 能。使用SeaViews內部開發的光纖多元複用器系統（Fiber Multiplexer System; Fiber MUX System），我們 可以支持各種高清（HD）和標清（SD）視頻，以太網（Ethernet）、串聯（RS-485和RS-232）及高速觸發脈 衝。該系統由Tecnadyne 1060型推力器驅動，可產生超過400磅的繫船柱拉力。該系統俱備靈活、簡單、有 能力且具有成本效益的特質。 11. MOXA讓您的串列設備可以立即連網。Moxa是串列多埠卡、連網伺服器、乙太網路交換器、工業電腦替代產 品、介面轉換器、usb轉網路等產品的世界領導品牌。 12. 在VOIP領域，IP Phone應該是使用最多的設備，外型與一般電話相似，功能也差不多，比較大的差別在於， 設備的接線端口是網路接口（RJ45）而不是一般電話線接口。IP網路協定（Internet Protocol）是一種在區域 網路，或網際網路傳送資訊封包的方法。一般電腦在網路上傳送，或接收資料就是用這種方法。語音在網路上 傳送也是利用這種模式。VOIP 設備將類比的聲音先壓縮轉換成數據封包，透過網路傳到對方，接聽方再將數 據封包解壓縮還原成類比聲音。 ▲圖十 遠距遙控載具（ROV）的主要控制系統組成 （資料來源：Seaviewsystems.com，2021年） System）10，連接至遠距遙控載具（ROV） 控制室（Cont rol Room），請參看圖十所 示。此一串聯方式將以一個19吋小型緊實 掛架（Compac t Rack），作為連接介面 （Interface），並且其被設置於遠距遙控載具 （ROV）控制室中，藉以供為岸際辦公室的 數據資料傳遞（Onshore Data Delivery）用 途。在該19吋小型緊實掛架上，即是一個串 列連網設備系統（Moxa）11達接至乙鈦網路伺 服器（Ethernet Server），錄影視訊譯碼設備 （Video Encoding Device, H.265），IP網路 電話（IP Phone）12，受監管開關（Managed Sw i t c h），及受監管電力供應（P o w e r Supply），藉以容許岸際工作團隊（Onshore 34 CGA交流雲 季刊
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