於這套裝備範圍包含2個「海底精確慣性導航 系統」（C-PINS）、1個完整總合的修整工 具針組（Tooling Stabs）、壓力平衡且充滿 油質（Pressure-balanced and Oil-Filled）的 電纜線、個人電腦（PC）、溫鹽深儀感測器 （Conductivity, Temperature, Depth Sensor; CTD Sensor）8、高度計（Altimeter）、氣 壓計（Barometer），及聲速感測器（Sound Velocity Sensor; SVS）等。並且前述所有 裝備元件皆可方便裝載於1輛租賃箱型貨車 （Van）上，尚有若干空間可供裝載其他物 件，請參看圖八所示。事實上，這些應用裝 備項目與一般傳統式水下量測者相較之，自 是大同小異，通常其放置於工作船後甲板 （After Deck）處，頗為容易便捷地裝載於 1個6吋貨櫃（Container）中。有關海鳥牌 （Seabird）採水器（Water Sampler）與溫鹽 深儀（CTD）裝備總成的海上作業情形，請參 看圖九所示。 經由遠距遙控載具（ROV）9的傳統系 列調查作業連接埠口（Survey Por t），吾 人有效連接至「海底精確慣性導航系統」 （C - P I NS），並且該「海底精確慣性導 航系統」（C-PINS）可經由遠距遙控載具 （ROV）的光纖多元複用器系統（MUX 8. 溫鹽深儀（英語：Conductivity Temperature Depth，縮寫：CTD）是一種用於測量海水的電導率、溫度和壓 力的海洋學儀器。CTD中，C代表Conductivity，電導率，因為電導率能用來，推算出鹽度（Salinity）；而D代 表Depth，深度，則是因為深度是由壓力計算而得的。CTD可集成在採水器陣列中。通過預設定採水深度，採水 器能夠在指定深度自動採集水樣，以進行進一步的生物和化學參數分析。近年亦出現拋棄式溫鹽深儀（XCTD， eXpendable CTD），一種一次性的小型CTD，由一根導線連接至終端，達到指定深度後，即自動斷開。CTD 也可用於校準其他傳感器。 9. 該裝備規格為38,400 baud rate, 24 V, 3A and 75 W。在電子通訊領域，鮑（Baud），鮑率，即調變速率， 指的是有效數據訊號調變載波的速率，即單位時間內，載波調變狀態變化的次數。它是對符號傳輸速率的一種度 量，1鮑即指每秒傳輸1個符號，而透過不同調變方式，可以在一個碼元符號上，負載多個bit位訊號。 ▲圖八 載於車上的全套C-PINS航行定位器組合包 （資料來源：Linkedin.com，2021年） ▲圖九 Seabird採水器與溫鹽深儀裝備總成的海上作業情形 （資料來源：Revocean.org，2021年） 33 季刊│No.111 Mar. 2022 Coast Guard Administration Ocean Affairs Council
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