圖四所示7。其業已被證實為可靠產品，並且 俱備裝載多種音響搜尋（Acoustic Search） 及繪圖（Mapping）設備組合包等作業能力。 另外，「挪威國防研究機構」（FFI）亟需 一種能在作業水域處，遞送該「自主式水下 載具」（AUVs）的作業方式，請參看圖五 所示。因此，其必須研發出一套自主式系統 （Autonomous System），能夠有效操控一 艘快速航行的水面船艇（Fast-moving Surface Vesse l ），藉以載運「自主式水下載具」 （AUVs）裝備至一個有風險疑慮的水雷場域 （Minefield），有效完成交付任務，當然是在 可能實施遠距遙控範圍中。 一旦到達其目的位置時，此系統須俱 備隨即施放「自主式水下載具」（AUVs） 能力，能夠在其回收前，正確搜尋且定位 ▲圖四 HUGIN AUV系統組成元件情形 （資料來源：Researchgate.net，2021年） 7. 吳東明及許智傑，海巡執法服務及海洋科學研究的尖端應用科技介紹－挪威康士堡公司所研製福進3,000型自 主操控無人水下載具系統，第18卷，第1期，海洋及水下科技季刊，中華民國海洋及水下技術協會，中華民國 97年4月，頁18至23。 CGA交流雲 季刊 26
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