水雷所在處，並且將搜尋所得數據一併攜 回，返航母船，全程無需人員參與（Human I n t e r ven t i on）作業。「亨利森」公司被 賦予此一機電系統（E l ec t r omechan i ca l System）的設計與建造專案工作，進而具體 兌現該一實際的任務需求。 自從西元1857年，「亨利森」公司早已 在挪威享有盛名，該公司擁有許多船機工程 師（Marine Engineers）的優良家族聲譽， 並且業已製造出諸多優質船用設備。經由 多次反覆輾轉演變後，該公司精進至現今規 模的「亨利森」公司，旗下區分有4個各別 功能部門，即為1.快速進入與登船系統部門 （REBS Division）：提供海軍及警察武力所 需的快速進入與登船系統（Rapid Entry and Boarding System; REBS）；2.海事安全部門 （Sea Safety Division）：設計與製造救助、 溢油回收及汙染防治（Oil Recovery and Antipollution）等系統8；另海洋與水下系統部門 （Marine and Underwater Systems Division） 及亨利森吊鉤部門（Henriksen Hooks）等： 提供「挪威國防研究機構」（FFI）專案計畫 所需之最貴重的專業知能產品。 參、系統設計 先 前 「 亨 利 森 」 公 司 所 研 製 系 統 （Henriksen Systems）產品皆向來聚焦於部 署，在需依賴可用人力執行操控作業及解決 可能發生任何技術議題的支援船艦（Support Vessels）上的任務需求。相反地，「挪威國 防研究機構」（FFI）專案計畫中，「亨利 森」公司所研製系統（Henriksen Systems） 必須在無人參與的任何狀態下，皆能夠可靠地 進行自主式作業，請參看圖六所示。當然這 可能沒有技術上問題，然而不僅在系統的機 械整合度與可靠度（Mechanical Integrity and Reliability）方面，並且在系統控制的應用軟 體程式與通訊鏈路（Communication Links） 8. 吳東明，海洋災害應變與環境永續管理，五南圖書出版公司，中華民國107年3月。 ▲圖六 HUGIN AUV自主航行系統作業邏輯 （資料來源：Sciencedirect.com，2021年） ▲圖五 Hugin LARS裝載於無人操控水面快艇的海上測 試情形 （資料來源：Sea-technology.com，2021年） 27 季刊│No.112 Jun. 2022 Coast Guard Administration Ocean Affairs Council
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