▲圖七 Hugin AUV工作站的作業邏輯情形 （資料來源：Cmajunmannedsystem.blokspot.com，2021年） 方面，皆必須備有相當高階程度的功能需求， 請參看圖七所示。 由於施放工作船艦（Launch Vessel）與 「自主式水下載具」（AUVs）等的每一個動 作，皆為自主式作業行動，所以其相較於傳統 掃雷艦（Conventional Minesweeper）的作業 方式，將會更有效率。若干艘「自主式水下載 具」（AUVs）裝備可同時進行部署作業，並 且可保持在減少人員遭受任何可能風險的某一 作業距離外。當水面快艇（Surface Craft）駛 離施放母船（Mothership）後，加速航至預定 搜尋區域（Designated Search Area），其可 能是在一段相當大的距離範圍外。 一旦抵達預定位置，將會自動施放「自主 式水下載具」（AUV），並且進行水域巡邏 （Loiter），或航至水下載具被程式預先設定 處，一旦完成搜尋任務工作後，將浮出水面的 會合點（Rendez-vous Point）附近。當其已 浮出水面時，該「自主式水下載具」（AUV） 所裝設壓力開關（Pressure Switch）即可進行 偵測，並且自動地升起其「亨利森」所研製鼻 鉤（Henriksen Nose Hook）設備，請參看圖 28 CGA交流雲 季刊
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