▲圖十二 Kongsberg AUV LARS及海上回收至專用貨 櫃作業情形 （資料來源：Researchgate.net，2021年） 13. Henrich Henriksen and Paul Eastaugh, Autonomous LARS for AUVs – Launch and Recovery Systems Support Minesweeping in Norway, Sea Technology Journal, USA, July 2020. 經由無人操控水面快艇（USV）上的影 像傳輸鏈路（Video Link）功能，可將「自 主式水下載具」（AUV），從遠距離順利 有效率地實施回收作業。當其浮出水面時， 「自主式水下載具」（AUV）會自動發送位 置（Location）與航向（Heading）等真時數 據，以便導引無人操控水面快艇（USV）至會 合點（Rendezvous）位置。縱使當下浪高為 1公尺海況時，仍可能遙控無人操控水面快艇 （USV），直接駛至「福進自主式水下載具」 （HUGIN AUV）前方位置。然後抓扣住其鼻 鉤（Nose Hook）裝置，將「福進自主式水下 載具」（HUGIN AUV）吊拉至刺針床上，再 行縮回至硬殼充氣型艇（RIB）上，以利便捷 的後續運送作業，請參看圖十二所示。此次海 上測試工作被認為是典型成功案例，並且在測 試過程間，該刺針床業已進行多次精進改善 的系統設計修改工作。同時在2020年夏季期 間，規劃進行第二階段測試（Second Phase of Testing）作業，藉以再行評估系統的實用 性能。 伍、結語與心得 雖然該「施放與回收系統」（LARS）係 以「福進自主式水下載具」（HUGIN AUV） 為例，進行設計研發工作，但是「亨利森」 公司「無人施放與回收系統」（Henr iksen Unmanned LARS）所獨創可遠距遙控鼻鉤 （Remotely Controlled Nose Hook）設計的 重要特性，可適用於各公司客戶所擇用任何 類型的「自主式水下載具」（AUV）。因為 其全系列的「施放與回收系統」（LARS）可 調整適用於各型施放表面快艇（USV）操作 者所必需，其所開創出全新方位的科技應用範 圍（New Spectrum of Technology），正是各 國海軍所積極尋覓者，藉以現代化其掃雷能量 （Minesweeping Capabilities）13。 32 CGA交流雲 季刊
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