福星艦由荷蘭威爾頓．費吉諾船廠建造，自民國77年8月20日舉行首航典禮後開始服役，原隸屬於財政部關稅總局高雄關，負責南部海域巡緝任務；於民國89年海巡署成立時，隨同移撥至海巡署海洋巡防總局(現改制為艦隊分署)，戮力執行海域治安、維護漁權、救生救難、海洋保育及海洋事務等五大核心任務，績效輝煌、戰功彪炳。