（Subjected Load of Hook）情形，或2.在任何 溫度及海況中，皆可進行電控鬆脫（Released Electrically）動作。每個「亨利森」所研製吊 鉤（Henriksen Hook）的首要原則是必須能被 信賴的，並且必須保證其使用者的安全性。因 此依循此一原則所研製適用於「自主式水下載 具」（AUV）的回收吊鉤裝備，確實可以消除 所有應用者的不安疑慮。 在2 0 1 7年，由瑞米福傑達爾（Rem i Fjelldal）所領導的工作團隊，在位於滕斯堡 （Tonsberg）「亨利森」（Henriksen）公 司設計工作室，舉行首次專案會議時，新式 「施放與回收系統」（LARS）的設計工作已 展開。其中施放系統（Launching System） 必須能夠支撐且操作一具長為5.5公尺，重達 780公斤的「自主式水下載具」（AUV），尚 且必須保持足夠輕量化，以便全套系統構件 包，可容易載運於相對小型無人操控水面快艇 （Unmanned Surface Vehicle; USV）上。因 此船體結構鋁質材料被全面採用，並且全套系 統完成的總重量僅為540公斤。 肆、功能測試 藉由先前被設計應用於較大型船舶者所 再行修改「施放與回收系統」（LARS）， 隨後其初始測試（Initial Trial）工作被審慎實 施，藉以確實評估該設計成品的機械功能特性 （Mechanical Functionality）。然後即進行第 一代系統產品（First-generation System）的 實際海上測試工作，其係適用於較小型船艇 上，諸如「挪威國防研究機構」（FFI）所指 定的無人操控水面快艇（USV）。 該新式系統被設計以輕量化為主，俱備較 低重心（Center of Gravity）的特性考量，並 且當刺針床（Stinger Bed）延伸至水中，藉以 進行「自主式水下載具」（AUV）施放回收作 業時，可減少水動拖曳阻力（Hydrodynamic Drag）9。藉由使用最小型船艇，能載運「自 主式水下載具」（AUV）及其「施放與回收 系統」（LARS），那麼使用者可以實得較低 操作花費成本（Operating Cost），減少積載 所佔空間（Stowage Space），並且伴隨著較 小型船艇可提升操縱能力（Maneuverability） 等優點。從海軍應用觀點而言，較小型船艇是 相當重要的，因為施放母船（Mothership）上 可同時載運較多艘無人水面船艇，請參看圖十 所示。自此以後，對於「亨利森」設計團隊 （Henriksen Design Team）而言，此一特徵 性能變為極其重要考量項目。 9. 吳東明，海事安全與船舶設計，國立教育研究院出版，五南圖書出版公司發行，中華民國101年7月。 ▲圖十 ECA所研製無人載具自主性水面載具的海上反 潛對策測試情形 （資料來源：Navyrecognition.com，2021年） 30 CGA交流雲 季刊
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