‧民國五十八年
成立現代化海巡組織之前身─台灣省淡水水上警察巡邏隊。
‧民國七十九年一月一日
成立「內政部警政署保安警察第七總隊」,其人員、船艇、裝備及勤務方面,使朝先進國家海上執法機構之水準邁進。不僅組織員額增至一七五三人,巡邏艇亦增為八十三艘。
‧民國八十七年--六月十五日
成立「水上警察局」。編制員額二四六六人,增建巡邏艇三十二艘。
‧民國八十九年--元月廿八日成立
「行政院海岸巡防署海洋巡防總局」,定名為R.O.C. Coast Guard。整合原海關大型艦八艘,成立二十個海巡隊,編制人數三千人。
‧民國一零七年—四月廿八日成立
「海洋委員會海巡署艦隊分署」,定名為 Coast Guard Administration Fleet Branch。計二十個海巡隊,編制人數三千人。